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PDFCreator 4.4x 

PDFCreator est un outil gratuit capable de générer des fichiers au format PDF. En fait c'est une imprimante virtuelle. C'est le meilleur moyen pour transmettre de la documentation sous un format universel. Reconnu par tous les OS (Windows, Mac, Linux) les fichiers PDF sont créés par PDFCreator depuis toutes applications présentes sur votre PC : Word, Excel, Outlook, PhotoShop etc. Vous ouvrez le menu imprimer, vous sélectionnez pdfcreator dans le menu déroulant parmi toutes les imprimantes et c'est fait !

Pour win XP vous pouvez télécharger la version 1.51.
A l'installation, après avoir choisi le français, au 1er écran d'accueil cliquer sur la roue dentée à droite puis décliquer PDFArchitect si vous n'en voulez pas ; cliquer ensuite sur [Passer].
Vous verrez également qu'il inclut un outil images2pdf qui convertit les fichiers images en pdf.
Au fur et à mesure des versions, celles-ci enflent de plus en plus !
Vous pourrez poser vos questions sur le forum francophone.
Galaxie propose un tutoriel.